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Subaru Impreza, Error P0031

Se ha prendido el Check Engine de mi Subaru y aparece el código P0031 (Sensor calentado de oxígeno 1, bloque 1, control del calentador - señal baja). Según los manuales la posible causa es:

Cortocircuito a masa en el cableado, sensor calentado de oxígeno, módulo de control del motor

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