hola amigo, puedes quitar el catalizador sin problema. El efecto de hacer esto será que tu auto contaminará más. Si tu ciudad tiene algún tipo de revisión o control de emisiones podría no aprobarlo.
Ahora bien respecto al consumo, tienes un motor de 5.2L no esperes que no consuma. Eso NO VA A PASAR.
Con relación a la demora en enender podrías revisar bujías, cables de bujías, y confirmar que los retenes de válvulas no están mojando las bujías con aceite.