Volkswagen Gol G5 2011 1.6 - Chirrido constante al acelerar solo en 3ra, 4ta y 5ta marcha

Volkswagen Gol G5 2011, 1.6 — Ruido tipo "chirrido/engranaje roto" solo en 3ª, 4ª y 5ª al acelerar

Con 286.000 km y ese patrón tan específico de síntomas, tenés varias pistas muy útiles para descartar causas. Vamos por partes:

Por qué el patrón de síntomas es clave para el diagnóstico:

El hecho de que el ruido aparezca solo en 3ª, 4ª y 5ª, y no en 1ª ni 2ª, es el dato más importante que diste, porque descarta o hace más probable ciertas causas:

• Diferencial: prácticamente descartado. El diferencial (corona-piñón) está siempre "trabajando" sin importar la marcha en la que estés, así que si el ruido fuera del diferencial, lo escucharías también en 1ª y 2ª. El hecho de que esas marchas estén "limpias" es una buena señal en contra del diferencial.
• Rodamientos principales de ejes (entrada/salida) de la caja: menos probable como causa exclusiva, porque estos rodamientos también soportan el giro en todas las marchas (aunque con distinta carga). No imposible, pero no es lo primero que sospecharía dado tu patrón tan localizado.
• Rodamientos de agujas de los engranajes "locos" de 3ª, 4ª y 5ª: esta es mi principal sospecha. En la mayoría de las cajas manuales, cada marcha (excepto la que queda fija al eje) gira "libre" sobre el eje apoyada en un rodamiento de agujas, y se traba mediante el sincronizador solo cuando seleccionás esa marcha. Si el rodamiento de agujas específico de 3ª, 4ª o 5ª está desgastado, vas a tener ruido únicamente en esas marchas, que empeora con la carga/aceleración (porque el diente del engranaje presiona más contra su pareja y el juego del rodamiento se hace más evidente), y que se nota menos en velocidad constante (menor carga = menos golpeteo). Esto encaja casi perfectamente con lo que describís.
• Desgaste o picado de dientes de los engranajes de 3ª, 4ª o 5ª: también muy posible y coherente con el patrón. Con 286.000 km es totalmente esperable desgaste en los engranajes más usados (justamente 3ª-4ª-5ª son las marchas de uso en ruta/crucero, así que acumulan más horas de trabajo bajo carga que 1ª y 2ª). El "chirrido tipo engranaje roto" que cambia de tono con la aceleración es típico de dientes picados o con desgaste irregular.
• Nivel bajo o aceite en mal estado: no lo descartaría, y es lo más barato y rápido de revisar primero. Si el nivel está bajo, ciertos engranajes (según su posición dentro de la caja) pueden quedar parcialmente sin lubricación mientras otros más bajos sí reciben aceite, lo que también podría generar un patrón de ruido "por marcha". Además, aceite degradado o con la viscosidad incorrecta acelera el desgaste de rodamientos y dientes.

Recomendación de diagnóstico, de más simple a más costoso:

1. Revisa nivel y estado del aceite de caja primero. Es gratis o casi gratis de chequear, y si está bajo o muy sucio/con partículas metálicas, ya te da una pista fuerte (metal en el aceite = desgaste interno activo).
2. Si el aceite está bien, el diagnóstico definitivo requiere que un mecánico especializado en cajas manuales escuche el ruido en marcha (muchas veces el oído entrenado ya distingue si es rodamiento o engranaje) y, si es necesario, abra la caja para inspeccionar visualmente los dientes de 3ª-4ª-5ª y los rodamientos de agujas correspondientes.
3. No ignores el ruido mucho tiempo: si es un rodamiento de agujas o un diente picado, con el uso continuo puede terminar dañando el engranaje completo o el sincronizador, encareciendo la reparación.

Dato a favor tuyo: que no tengas dificultad para engranar ni se salgan las marchas es una buena noticia — sugiere que los sincronizadores todavía están en condiciones aceptables, y que el problema es más de "ruido de rodamiento/diente" que de falla estructural mayor por ahora.